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多自由度并联机构

基本信息

申请号 CN201980089484.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113348055A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113348055A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周啸波;蓝青 申请（专利权）人 苏州迈澜科技有限公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘新宇;张会华
地址 215123江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B1楼410单元
法律状态 -

摘要

摘要 一种多自由度并联机构，包括第一平台（10）、第二平台（20）、连接件（30）和基座（70），第一平台与第一支撑组件（41）和第二支撑组件（42）分别转动连接，第二平台与第三支撑组件（43）和第四支撑组件（44）分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。该多自由度并联机构能为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；且并联机构的活动部件不对称设置、空间利用率高。