多自由度并联机构
基本信息
| 申请号 | CN201880027944.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110573306B | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN110573306B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周啸波;蓝青 | 申请（专利权）人 | 苏州迈澜科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区星湖街218号B1楼410单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。 |
