牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置
基本信息
| 申请号 | CN201810316149.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110353807B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN110353807B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 蓝青;周啸波;周润 | 申请（专利权）人 | 苏州迈澜科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 地址 | 215123江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B1楼410单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置，牵引装置包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带，所述基板上设有第一滑动槽，所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板，其中，所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连，所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板，所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连，所述二级传动带的第二端向下游延伸。使用该牵引装置能够精确地、可反馈地控制牵引距离，从而实现动作执行端的尺寸微型化和动作复杂化。 |
