一种用于细胞工厂制备生物制品管路自动化装置
基本信息
申请号 | CN202110682155.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113355239A | 公开(公告)日 | 2022-06-24 |
申请公布号 | CN113355239A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
分类号 | C12M3/00;C12M1/12;C12M1/04 | 分类 | 生物化学;啤酒;烈性酒;果汁酒;醋;微生物学;酶学;突变或遗传工程; |
发明人 | 张夫坤;袁琳;姜雪鸥;李晴;赫宝双;杨旭泉 | 申请(专利权)人 | 长春祈健生物制品有限公司 |
代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 洪煜淼 |
地址 | 130000 吉林省长春市高新开发区火炬路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于细胞工厂制备生物制品管路自动化装置,包括:细胞工厂、细胞工厂框架、泵车机构以及多轴机器人,细胞工厂框架用于装载多个细胞工厂,泵车机构设置在多轴机器人的一侧,泵车机构与细胞工厂框架通过进液主管路、出液主管路连通,多轴机器人用于驱动细胞工厂框架进行制备动作。通过多轴机器人,结合细胞工厂,将使用细胞工厂制备的生物制品的操作方式,从传统的翻转机械升级为多轴机器人操作,利用多轴机器人的动作一致性高、稳定好、精度高、效率高等优势降低了劳动强度,实现了进液主管路和出液主管路的全自动化管理,提高了产品质量,大幅降低了设备投入,避免混液中和、管路存液等众多不便,提升了操作效率、运行效率。 |
