用于制备生物制品的六轴无菌机器人及管路自动化方法
基本信息
| 申请号 | CN202111313440.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114107021A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114107021A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | C12M1/36（2006.01）I | 分类 | 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程; |
| 发明人 | 张夫坤;袁琳;姜雪鸥;李晴;范丽丽;杨旭全 | 申请（专利权）人 | 长春祈健生物制品有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130000吉林省长春市高新开发区火炬路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于制备生物制品的六轴无菌机器人，包括：一轴部、与一轴部转动连接的二轴部、与二轴部连接的三轴部、与三轴部连接的四轴部、与四轴部转动连接的五轴部、与五轴部转动连接的六轴部，将细胞工厂安装在六轴部上，使用控制器控制六轴无菌机器人动作，进行向细胞工厂内加液动作，从细胞工厂内向外排液动作，静置动作，均匀动作，振荡动作，停止动作。根据不同的工艺要求，分别使用上述动作中的一种或多种，上述各动作的使用次数不限定于一次，进行组合，来完成工艺操作。具体的动作及节拍设置可根据工艺要求完成，使得整体的操作效率远大于传统的翻转机械，以此提高了生产生物制品的效率。 |
