一种双柱爬升平台控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910246174.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111752309A | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN111752309A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I;E04G3/28(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 韦福松;涂从欢;张晓光;何畏 | 申请（专利权）人 | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种双柱爬升平台控制方法及系统，该方法包括步骤：S1、判断平台是否到达下限位校准位置；若否，则直接进入下一步；若是，则对脉冲进行初始化后进入下一步；S2、根据两个脉冲数的差值计算出调节频率和调节加减速时间；S3、根据调节频率和调节加减速时间调整变频器输出频率和加减速时间，消除两个脉冲数的差值，直到两个脉冲数相同，平台达到平整。本发明的有益效果为：可以消除平台两端之间的滑差，而且不会产生剧烈变动，保证变动的平稳，进而保证平台平稳。 |
