一种正交编码脉冲的转换系统及方法
基本信息
申请号 | CN201710636330.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109308275B | 公开(公告)日 | 2021-01-19 |
申请公布号 | CN109308275B | 申请公布日 | 2021-01-19 |
分类号 | G06F13/42;H03M7/28 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张晓光;饶品凤 | 申请(专利权)人 | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 高占元 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种正交编码脉冲的转换系统及方法,该系统包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路,绝对值编码器接口通过485电路连接于FPGA,FPGA分别连接于DSP及差分驱动电路;绝对值编码器接口按照预设的时间间隔接收电机的绝对位置数据;FPGA通过485电路接收绝对位置数据,并通过FPGA及DSP将当前读到的绝对位置数据与上一次读到的绝对位置数据进行比较以获取位置偏差,并依据位置偏差获取当前位置值,通过差分驱动电路输出A、B、Z脉冲。该发明的有益效果为:转换出来的正交编码器脉冲个数既准确无误又不会造成脉冲的丢失,而且可以将多位的绝对值编码器位置以任意的形式转换为任意数量的脉冲个数。 |
