一种新型工业机械手

基本信息

申请号 CN201620102880.8 申请日 -
公开(公告)号 CN205325686U 公开(公告)日 2016-06-22
申请公布号 CN205325686U 申请公布日 2016-06-22
分类号 B25J9/14(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈科宇 申请(专利权)人 重庆达瑞森通实业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种新型工业机械手,包括滑座,滑座上部连接滑台,滑台上部连接连接座,连接座上部连接有套筒,套筒内设有配油轴,配油轴一侧为齿条活塞杆,配油轴上端部连接端盖,端盖上部连接活塞缸,活塞缸内部设有活塞杆,活塞杆端部设有活塞,活塞杆上端部连接升降台,升降台端部连接固定装置,固定装置下部设有位置检测器,固定装置上部设有支承板,固定装置上连接横轴,横轴端部连接手腕部,手腕部连接夹手部。相对现有技术,本实用新型结构简单,操作便捷,工作效率高,通过设置位置检测器,能够有效监测夹手部的实时位置信息,便于对操作过程进行调增,使用性能更佳,工件抓取过程更加牢固可靠。