一种码垛机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620102830.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205328246U | 公开（公告）日 | 2016-06-22 |
| 申请公布号 | CN205328246U | 申请公布日 | 2016-06-22 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈科宇 | 申请（专利权）人 | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种码垛机械手，包括底座，底座通过螺栓连接回转缸，回转缸内连接固定件，固定件中部连接旋转轴，旋转轴一端设有推力球轴承，旋转轴中部设有齿轮，旋转轴上部连接后端盖，后端盖设于伸缩缸端部，手部活塞连接活塞杆，活塞杆端部连接连杆，连杆连接控制杆，控制杆端部设有机械爪。相对现有技术，本实用新型缸筒内设有孔用密封圈，孔用密封圈起到密封作用，能够保证缸筒内的气密性，通过采用回转缸、伸缩缸以及升降缸的结构实现机械手的回转运动、上下运动以及左右运动，使得机械手具有多个自由度，便于进行工件的抓取，并能够准确送至指定位置，工作效率高，性能稳定可靠，并且功能性强，能够实现自动化过程。 |
