一种气动工业机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620099244.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205325684U | 公开（公告）日 | 2016-06-22 |
| 申请公布号 | CN205325684U | 申请公布日 | 2016-06-22 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈科宇 | 申请（专利权）人 | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种气动工业机械手，包括机械手基座底板，机械手基座底板连接机械手基座，机械手基座一侧连接气动马达，腰关节大齿轮连接于腰关节回转轴上，机械手基座上部连接机械手腰座，腰关节回转轴上端连接垂直手臂支承板，气压缸缸筒上部设有水平手臂连接座，气压缸缸筒上部设有水平气缸前进气口，水平气缸前进气口一侧为第二排气阀组件，水平手臂前支承板端部连接执行手爪组件。相对现有技术，本实用新型实现生产过程自动化，采用气动马达结构，传动能源简单，速度和位置精度都很高，使用方便，噪声低，机构速度变化范围大，效率高，控制灵活，功率大、结构简单，可省去减速装置，响应快，精度较高。 |
