一种液压工业机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620099245.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205325685U | 公开（公告）日 | 2016-06-22 |
| 申请公布号 | CN205325685U | 申请公布日 | 2016-06-22 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈科宇 | 申请（专利权）人 | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种液压工业机械手，包括底座，底座上部连接升降液压缸，升降液压缸内设有花键轴，花键轴端部设有花键套，花键轴外部套有活塞套筒，升降液压杆上部连接第一回转液压缸，第二回转液压缸内设有旋转件，旋转件端部设有活塞，活塞一侧为第二液压缸，第二液压缸端部连接楔块，楔块端部通过转动副连接杠杆，杠杆上设有若干个手指。相对现有技术，本实用新型通过升降液压缸能够带动机械手活动部件进行上下运动，通过第一回转液压缸能够带动固定装置以及机械手活动部件进行回转运动，通过第二回转液压缸能够带动机械手活动部件进行回转运动，实现机械手活动部件多个自由度进行活动，并且操作简单便捷，结构稳定，性能可靠。 |
