一种自动换刀机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201620099186.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205325300U | 公开（公告）日 | 2016-06-22 |
| 申请公布号 | CN205325300U | 申请公布日 | 2016-06-22 |
| 分类号 | B23Q3/155(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈科宇 | 申请（专利权）人 | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400000 重庆市北碚区合川工业园核心区A组团高新经济技术开发产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种自动换刀机械手装置，包括刀库，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。相对现有技术，本实用新型通过卸刀手能够将机械手部件上的刀具放回至刀库中，达到卸刀的目的，能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高。 |
