一种多自由度机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620102115.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205521398U | 公开（公告）日 | 2016-08-31 |
| 申请公布号 | CN205521398U | 申请公布日 | 2016-08-31 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈科宇 | 申请（专利权）人 | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400000 重庆市合川区合川工业园核心区A组团高新经济开发产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种多自由度机械手，包括底座，底座上连接回转缸，回转缸内设有连接杆，连接杆上部为升降缸，升降缸上部连接伸缩缸，伸缩缸内设有伸缩杆，伸缩杆端部连接连接座，连接座连接转动机构，转动机构下部连接连杆，连杆上连接爪手。相对现有技术，本实用新型便于调节高度，防止爪手在转动过程中遇到障碍物，通过伸缩缸内伸缩杆的作用，能够带动连接座进行往复伸缩运动，进而带动爪手进行往复伸缩运动，通过转动机构能够带动爪手进行转动，便于将爪手调节至合适位置抓取工件，结构简单，工作效率高，制造成本低，可自动实现工件的夹取或放置过程，具有多个自由度，具有极大的市场应用前景。 |
