飞行器地形跟随方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111328885.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114020030A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114020030A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁炳寅;张守钰;盛家坤 | 申请（专利权）人 | 中科鑫通微电子技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王治东 |
| 地址 | 100016北京市朝阳区酒仙桥路6号院6号楼1至18层101内9层903 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种飞行器地形跟随方法和系统，所述方法应用于飞行器地形跟随系统，其特征在于，系统包括前向激光雷达和数据处理中心，前向激光雷达包括同步控制模块、激光器、光学扫描结构、第一处理模块和第二处理模块，方法包括：同步控制模块产生同步信号；激光器根据同步信号产生脉冲激光信号；光学扫描结构发射脉冲激光信号；第一处理模块根据同步信号，控制脉冲激光信号运动，并接收反射光信号，根据反射光信号，输出目标位置信息；第二处理模块对目标位置信息进行处理，得到第一目标综合信息；数据处理中心根据第一目标综合信息确定最终综合信息，并将最终综合信息发送给飞行器。实现探测距离大和分辨率高的飞行器地形跟随效果。 |
