一种物料投放装置
基本信息
申请号 | CN201621102270.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206188051U | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
申请公布号 | CN206188051U | 申请公布日 | 2017-05-24 |
分类号 | B65G65/40(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李洪超;崔杰;赖志林 | 申请(专利权)人 | 北京智山机器人科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京市商泰律师事务所 | 代理人 | 北京智山机器人科技有限责任公司 |
地址 | 102206 北京市昌平区回龙观镇京昌公路朱辛庄村东南183号楼4层431室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及物料装卸机构设备领域,尤其涉及一种物料投放装置。所述的物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统,所述的物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置;所述储物装置通过拉杆装置进行固定,所述拉杆装置连接在所述立柱装置上,所述拉杆装置包括:第一四杆机构和第二四杆机构,所述第一四杆机构分别与立柱装置、第二四杆机构、储物装置可活动地相连接,所述第二四杆机构分别与拉杆装置和第一四杆机构可活动地相连接。优点在于AGV可以转载该机构实现物料的搬运,同时机构收紧时占用空间少,便于在空间狭小的厂房通道内行驶,同时当机构进行物料投放时,料桶可以保持竖直姿态上升,以适应不同高度的物料接收装置。 |
