一种物料投放装置

基本信息

申请号 CN201621102270.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206188051U 公开(公告)日 2017-05-24
申请公布号 CN206188051U 申请公布日 2017-05-24
分类号 B65G65/40(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李洪超;崔杰;赖志林 申请(专利权)人 北京智山机器人科技有限责任公司
代理机构 北京市商泰律师事务所 代理人 北京智山机器人科技有限责任公司
地址 102206 北京市昌平区回龙观镇京昌公路朱辛庄村东南183号楼4层431室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及物料装卸机构设备领域,尤其涉及一种物料投放装置。所述的物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统,所述的物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置;所述储物装置通过拉杆装置进行固定,所述拉杆装置连接在所述立柱装置上,所述拉杆装置包括:第一四杆机构和第二四杆机构,所述第一四杆机构分别与立柱装置、第二四杆机构、储物装置可活动地相连接,所述第二四杆机构分别与拉杆装置和第一四杆机构可活动地相连接。优点在于AGV可以转载该机构实现物料的搬运,同时机构收紧时占用空间少,便于在空间狭小的厂房通道内行驶,同时当机构进行物料投放时,料桶可以保持竖直姿态上升,以适应不同高度的物料接收装置。