具有跟踪功能的自动导引车
基本信息
| 申请号 | CN201810254255.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108445882B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN108445882B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 崔杰;崔波 | 申请（专利权）人 | 北京智山机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京文苑专利代理有限公司 | 代理人 | 王炜 |
| 地址 | 100107 北京市昌平区回龙观镇朱辛庄村183号4层431 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人领域，具体为一种具有跟踪功能的自动导引车。包括有上位机（1）、下位机（2）、车体（3）、云台（4）、摄像头（5）、路径识别模块（6）、云台驱动（7）、车轮驱动（8）、激光测距模块（9）。导引车具有两种工作模式：第一种为自动导引模式，第二种为跟踪导引模式。导引车的上位机（1）的跟踪算法采用改进的Camshift算法。本发明可应用于物流搬运、货物搬运等工作环境中。 |
