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一种冲压三次元机械手

基本信息

申请号 CN201920982291.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210757722U 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN210757722U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B25J9/02(2006.01)I 分类 -
发明人 尤胜弘;林立仁;李安永 申请（专利权）人 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
代理机构 广州高炬知识产权代理有限公司 代理人 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
地址 523000广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六29号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种冲压三次元机械手，其包括主机体、副机体，连接在主机体、副机体之间的手臂横梁，所述手臂横梁通过主机体、副机体上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构同步驱动下，使手臂横梁形成X轴向前后运动状态，和Y轴向开合运动状态，以及Z轴向上下运动状态，所述手臂横梁设置有若干个夹子治具。本实用新型三次元冲压机械手实现前后左右上下全方位送料传动，工作范围更广，节省成本和车间空间，安装在冲床两侧面，可对同一台冲床上的多道工序同时取放料，效率更高于二次元冲压机械手，满足客户的特殊要求。具有能够降低成本、安全高效、多功能以及适用面广等优点，三次元冲压机械手比二次元更加智能和全面。