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一种侧取平移机械手

基本信息

申请号 CN201921033154.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210633994U 公开（公告）日 2020-05-29
申请公布号 CN210633994U 申请公布日 2020-05-29
分类号 B29C45/14 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 尤胜弘;汪勇 申请（专利权）人 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六街29号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种侧取平移机械手，包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头，所述标签吸头与所述成品吸头背对设置，所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上，所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上，所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架，能够使取放治具的整体结构更加紧凑，利于取放治具的小型化，提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。