一种应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920721748.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210820747U | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN210820747U | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | B29C45/42(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 汪勇;林立仁;杨念振 | 申请（专利权）人 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州高炬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 地址 | 523000广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手，包括主臂机构、副臂机构、引拔机构、气阀箱、电箱、横向机构，其中，所述主臂机构、副臂机构设置在引拔机构上，所述引拔机构设置在横向机构上，所述气阀箱设置在横向机构上，所述电箱设置在横向机构上，其特征在于，所述应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手，其驱控一体机内置在气阀箱内部。采用驱控一体机技术，并在不改变气阀箱尺寸的同时，将驱控一体机放置在气阀箱内部，解决了传统小型吨位注塑机使用的机械手，将驱动器放置在电控箱内，降低了电控箱整体体积过大，缩小机械手电箱的宽度，克服了由于电控箱整体积过大过厚，机械手在运转过程中，造成电箱会触碰到注塑机料斗。 |
