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一种冲压机械手手臂支撑机构

基本信息

申请号 CN201921431112.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211803490U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211803490U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B21D43/10(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分类 -
发明人 尤胜弘;汪勇;李安永 申请（专利权）人 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
代理机构 广州高炬知识产权代理有限公司 代理人 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
地址 523000广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六29号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。