一种球型可变形软体机器人
基本信息
| 申请号 | CN201310335620.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103386686A | 公开（公告）日 | 2013-11-13 |
| 申请公布号 | CN103386686A | 申请公布日 | 2013-11-13 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林佳杰 | 申请（专利权）人 | 杭州圣豆士生物科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315799 浙江省宁波市象山县丹西街道丹宁路13号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种球型可变形软体机器人，其特征在于：包括球型壳体，所述球型壳体包括相互拼接的多个六边形球面拼接件和多个五边形球面拼接件，每个所述五边形球面拼接件与五个六边形球面拼接件形成五个拼接边，所述五边形球面拼接件与六边形球面拼接件的内侧跨接有驱动管，所述六边形球面拼接件和五边形球面拼接件均包括软质外壁和设于软质外壁内的不可压缩流体。本发明能够连续变形，方便在非结构化场合应用，且行进和转向灵活。 |
