一种U型结构的举升背负式AGV
基本信息
| 申请号 | CN202120772755.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215287849U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215287849U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B66F7/16（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李波;张凡成;周德山 | 申请（专利权）人 | 南京欧米麦克机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周琼 |
| 地址 | 210000江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种U型结构的举升背负式AGV，包括车体，所述车体的顶侧横截面呈U型，所述车体底部左右两侧的前后两侧均设置有轮体，所述车体两侧的内侧均开设有凹槽，所述凹槽内部的两侧均固定安装有液压缸。本实用新型通过设置的插销，在使用时，可以将待转运的物体经车体一侧的开口，置于车体的内周，并根据待转运物体表面开设销孔的位置，通过转动电机和液压缸调整插销的位置，然后通过推杆电机推动插销，使得插销插入销孔内，此时再通过液压缸将待转运的物体抬起即可，相较于现有技术，本申请无需潜入物品底部，避免了物品底部空间小的限制，大大扩展了AGV的应用场景。 |
