一种基于麦克纳姆轮的快速换模车
基本信息
| 申请号 | CN202021915870.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213383177U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213383177U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B30B15/02 | 分类 | 压力机; |
| 发明人 | 李波;吕明忠 | 申请（专利权）人 | 南京欧米麦克机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周琼 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型一种基于麦克纳姆轮的快速换模车，包括车架，所述车架上部四角的对应设置四组驱动组件，所述车架的侧面安装有定位组件，所述驱动组件设置在车架的四角上部，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述直线轴承组件的中部套装有导杆组件，所述顶升支架顶部安装有摆杆支座，所述摆杆支座的下部与安装在顶升支架上的液压缸铰接，所述导杆组件的下部通过液压缸与连接头支座铰接，所述定位组件包括设置在车架四周的四个激光测距传感器、固定在地面上并和激光测距传感器对应位置的检测参照物，所述导向组件包括设置在车架前后的四个导向轮，本实用新型实现同步举升，可以保证模具更换过程中的平稳性。 |
