一种结构紧凑的AGV举升装置

基本信息

申请号 CN202120783950.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214780503U 公开(公告)日 2021-11-19
申请公布号 CN214780503U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李波;张凡成;周德山 申请(专利权)人 南京欧米麦克机器人科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 周琼
地址 210000江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及举升装置技术领域,公开了一种结构紧凑的AGV举升装置,包括底座导套组件、平台导轴组件、驱动元件和位移测量元件,所述底座导套组件包括两个底板和两个导套,两个所述底板平行设置,两个所述底板的中部均开设有开口,两个所述导套分别垂直固定贯穿于两个底板的两侧。本实用新型通过将驱动元件置于开口内,在使用时,简单紧凑,可以多个举升装置分散布置,同步升降,节省成本同时节省AGV内部的布局空间,而且导轴导套形成精密配合,导向性好,精度高,同时能够承受较大的侧向力,通过设置的位移测量元件,能够实时测量举升的位移,实现精确的举升高度控制,较为实用,适合广泛推广和使用。