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一种分段式车架舵轮驱动AGV

基本信息

申请号 CN202021915888.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213799973U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213799973U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B62D63/04（2006.01）I;B62D21/18（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张凡成;李波;吕明忠;林启贵 申请（专利权）人 南京欧米麦克机器人科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 周琼
地址 210000江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种分段式车架舵轮驱动AGV，分段式车架AGV包括驱动车体、支撑车体、中间铰接座，所述驱动车体包括驱动车架、驱动车架的底部设置有第一支撑轮、驱动舵轮，所述驱动车架上安装有举升装置，所述支撑车体包括支撑车架，所述支撑车架的底部设置有第二支撑轮，所述支撑车体连接在两个驱动车体之间，本实用新型运动灵活、精度高，可大幅度增加AGV的工作范围，同时分段铰接式车身，降低了加工难度和加工成本，而且可以更好的适应地面不平度，拓宽了AGV应用场所。