双重载桁架机器人协作的超重特钢探伤样棒智能仓储系统
基本信息
| 申请号 | CN202011008249.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112239039B | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN112239039B | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 丰飞;孙占荣 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号A216 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人智能制造技术领域，涉及一种双重载桁架机器人协作的超重特钢探伤样棒智能仓储系统，包括样棒搬运组件，样棒搬运组件包括两个相互平行设置的桁架机器人，两个桁架机器人之间布置多个相互平行布置的样棒立体仓储物料架结构，多个样棒立体仓储物料架结构构成样棒存储单元，样棒搬运组件沿长度方向的端部配合设置样棒滚筒输送线，所述桁架机器人能够实现水平与竖直方向的移动，两个桁架机器人相互配合以实现对样棒立体仓储物料架结构上的样棒的抓取、提升、转运。桁架机器人系统可与棒材精整整线的信息及控制系统结合，实现完全自动化的样棒储存与物流作业，可显著提升样棒储存与物流作业的效率和安全性。 |
