用于大型壳体零件内外表面作业的机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202023315171.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215240868U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215240868U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨海涛;浦栋麟;丰飞;孙占荣;魏鹏 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址 | 214174江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号A216 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人加工应用技术领域，具体公开了一种用于大型壳体零件内外表面作业的机器人系统，其中，包括：变位机，用于根据控制装置的控制信号调整待加工零件的姿态；桁架机器人，用于根据控制装置的控制信号调整作业工具的工作区域；作业机械臂，与桁架机器人的末端连接，用于在桁架机器人的控制下进行作业工具的姿态调整和位置运动；作业工具，设置在作业机械臂的末端，用于对待加工零件进行作业操作；控制装置，用于根据待加工零件的加工任务发出对待加工零件进行加工的控制信号。本实用新型提供的用于大型壳体零件内外表面作业的机器人系统解决了机器人工作空间受限的问题。 |
