一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统及实现方法
基本信息
| 申请号 | CN202110724658.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113492414A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113492414A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丰飞;杨海涛;浦栋麟;魏鹏;孙占荣 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214174江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号A216 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统，其中，包括：机器人控制器、跨平台交互设备以及机器人硬件，所述机器人控制器包括机器人控制模块和web服务器，所述跨平台交互设备包括web客户端，所述机器人硬件包括传感器、驱动器和电机。本发明还公开了一种基于Web的机器人跨平台人机交互系统的实现方法。本发明提供的基于Web的机器人跨平台人机交互系统，可以在手机、平板等便携式设备上运行的Web客户端实现对机器人的图形化编程，也可以对机器人程序在Web客户端上进行三维可视化仿真；既可以单独控制机器人，也可以连接到机器人的控制器上间接控制机器人的运动和相关功能。 |
