一种安保机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620025306.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205497491U | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN205497491U | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高嵩;魏鹏;张永伟 | 申请（专利权）人 | 上海摩西海洋工程股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区临港新城海洋一路333号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型是一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器。右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上。本实用新型主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行安全。 |
