一种工业机器人示教用探头
基本信息
| 申请号 | CN201620014649.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205497532U | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN205497532U | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏鹏;高嵩;张永伟 | 申请（专利权）人 | 上海摩西海洋工程股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区临港新城海洋一路333号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型是一种工业机器人示教用探头，包括探针帽，探头帽，弹簧和探针。该探头可安装在机器人末端执行机构上，如切割机器人的切割枪把，或焊接机器人的焊接枪把。在机器人示教过程中，探头可以在加工件表面行走，通过探针与加工件表面的点触来判断切割头或焊接头与工件表面距离是否满足加工要求，探针的长度根据加工工艺要求可以调整。该新型可以有效解决切割头或焊接头与加工件表面的最佳距离难以判定的问题，提高加工的可靠性。 |
