一种安保机器人防卫机械臂

基本信息

申请号 CN201610017686.4 申请日 -
公开(公告)号 CN106965192A 公开(公告)日 2017-07-21
申请公布号 CN106965192A 申请公布日 2017-07-21
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘玉姣;高嵩;魏鹏;张永伟 申请(专利权)人 上海摩西海洋工程股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201306 上海市浦东新区临港新城海洋一路333号
法律状态 -

摘要

摘要 一种安保机器人防卫机械臂,包括直线移动单元,机械臂大臂和机械臂小臂。该机械臂可安装于安保机器人上。机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动。机械臂可沿直线单元上下移动,随机身旋转,实现击打动作。机械臂小臂末端可以根据实际需要加装热武器或冷兵器,打击敌人,保护船员生命安全。