爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821411834.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208947446U | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN208947446U | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 许华旸; 聂文政; 王志超; 姜雨 | 申请（专利权）人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 地址 | 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括机体以及设置在机体底部的行走轮组，行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体，轮支架与机体连接，轮毂电机包括旋转件和定子轴，轮体套设在旋转件上，定子轴与轮支架固定连接，旋转件能够以定子轴的轴线为中心相对于定子轴旋转，以带动轮体相对于轮支架旋转。本实用新型的爬壁机器人，通过轮毂电机可以驱动轮体旋转，从而驱动爬壁机器人在工作壁面上行走。由于轮毂电机与轮体之间直接与轮体连接，无需设置传动系统，因此可以降低安装难度，避免安装误差，提高爬壁机器人的使用可靠性。 |
