机器人

基本信息

申请号 CN201822069772.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209044382U 公开(公告)日 2019-06-28
申请公布号 CN209044382U 申请公布日 2019-06-28
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 许华旸; 梁鹏鹏; 姜雨; 王志超 申请(专利权)人 宁波史河机器人科技有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 宁波史河机器人科技有限公司
地址 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人,包括:车体,用于装载物件;驱动轮,安装在车体的底盘上,用于带动车体在地面上行走;车轮驱动器,与驱动轮连接;控制器,与车轮驱动器连接,用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本实用新型中的机器人,在使用时,当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上,之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向,带动车体在地面上行进,从而轻松便捷地将物件运送到目的地,提高了使用的便利性。其中,用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号,控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。