首页/ 宁波史河机器人科技有限公司/ 专利详情

清洁机器人

基本信息

申请号 CN201821271148.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209315748U 公开（公告）日 2019-08-30
申请公布号 CN209315748U 申请公布日 2019-08-30
分类号 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 许华旸; 赵亮; 王志超; 姜雨 申请（专利权）人 宁波史河机器人科技有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 宁波史河机器人科技有限公司
地址 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种清洁机器人，包括：吸附移动模块，用于吸附在待清洁表面上并在待清洁表面上移动，吸附移动模块为至少两个；机械臂，连接在至少两个吸附移动模块之间，机械臂能够带动吸附移动模块至少沿垂直于待清洁表面的方向运动；第一清洁模块，设置在吸附移动模块上，用于在移动过程中清洁待清洁表面。本实用新型由于采用了机械臂、清洁模块和吸附移动模块的组合方式，当机器人遇到障碍物时，机器臂可以把吸附移动模块提升起来使得机器人主体轻松绕过障碍物，不仅能够有效的清除清洁表面上的污垢，还能达到跨越多块并排放置的清洁表面的效果，从而能够实现灵活越障，提高了清洁效果。