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模块化履带及机器人

基本信息

申请号 CN201821271147.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208842506U 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN208842506U 申请公布日 2019-05-10
分类号 B62D55/26（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 许华旸; 赵亮; 王志超; 姜雨 申请（专利权）人 宁波史河机器人科技有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 宁波史河机器人科技有限公司
地址 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种模块化履带及机器人，该模块化履带包括：主体支架，其内形成有容置空间；驱动电机，设置在容置空间内；履带行走机构，转动安装在主体支架上，履带行走机构与驱动电机的输出轴连接，驱动电机用于驱动履带行走机构运作。本实用新型的模块化履带将驱动电机安装在模块化履带的主体支架内部，使得模块化履带可以直接与多种机器人的组合，不仅具有良好的通用性，而且能有效降低安装误差，提高使用的可靠性。该机器人包括机器人主体和上述模块化履带，模块化履带与机器人主体连接，模块化履带用于带动机器人主体在工作表面上灵活地移动和转向，并具备一定的越障能力，大大提升了该机器人在工业领域的使用场景。