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履带装置

基本信息

申请号 CN201822098769.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209290545U 公开（公告）日 2019-08-23
申请公布号 CN209290545U 申请公布日 2019-08-23
分类号 B62D55/084（2006.01）I; B62D55/108（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 许华旸; 赵亮; 姜雨; 王志超 申请（专利权）人 宁波史河机器人科技有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 宁波史河机器人科技有限公司
地址 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种履带装置，包括：固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件，主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上，履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上；履带件内表面上形成有多个啮合单元，多个啮合单元沿履带件的长度方向间隔设置，且相邻两个啮合单元之间形成第一设定间距，各啮合单元上均形成有导向槽，各啮合单元的导向槽沿履带件的长度方向形成导向通道；限位轮组位于主动轮和从动轮之间，限位轮组包括导向轮，导向轮用于在导向通道内滚动，以与啮合单元配合限制履带件沿导向轮的轴向移动。本实用新型可以防止履带件与主动轮和从动轮之间发生偏离，从而有效防止履带件的脱落，提高了履带装置使用的可靠性。