管道爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821610865.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208951531U | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN208951531U | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | F16L55/28（2006.01）I; F16L101/12（2006.01）N; F16L101/10（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 许华旸; 聂文政; 王志超; 姜雨 | 申请（专利权）人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 地址 | 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种管道爬壁机器人，用于在管道中爬壁行走，包括主体、行走装置、收放机构和驱动传动装置，行走装置为多个，多个行走装置沿主体的周向间隔分布在主体的外周，行走装置通过收放机构与主体连接，行走装置能够带动主体沿轴向移动，驱动传动装置与收放机构相连接并用于控制收放机构的展开及回收，以使行走装置能够沿主体的径向移动；各行走装置在收放机构处于展开状态下能够与管道的内壁相接触，以将主体支撑在管道中。由于多个行走装置能够配合支撑在管道内，因此有效防止了管道爬壁机器人掉落，提高了管道爬壁机器人使用的可靠性。 |
