爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821403029.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208731088U | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN208731088U | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | B62D57/024 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 许华旸;聂文政;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 地址 | 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括弹性体(1)、爬壁支架(2)、驱动装置(4)和磁性行走轮(6)，至少两个爬壁支架(2)分布于弹性体(1)的外周，且爬壁支架(2)的第一端与弹性体(1)连接；每一爬壁支架(2)上均设置一驱动装置(4)，每一驱动装置(4)均连接一磁性行走轮(6)，磁性行走轮(6)用于吸附在工作表面上并在工作表面上行走和转向。本实用新型不仅能够实现在非平面的工作表面上灵活攀爬和转向，拥有较高的机械机动性能，而且能够适应较高合理曲率的非平面，有效地解决爬壁机器人不易适应非平面工作环境的技术难点，提高了爬壁机器人的使用效果。 |
