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模块化履带及机器人

基本信息

申请号	CN201821271812.X	申请日	-
公开（公告）号	CN208731085U	公开（公告）日	2019-04-12
申请公布号	CN208731085U	申请公布日	2019-04-12
分类号	B62D55/26	分类	无轨陆用车辆;
发明人	许华旸;赵亮;王志超;姜雨	申请（专利权）人	宁波史河机器人科技有限公司
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	宁波史河机器人科技有限公司
地址	315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种模块化履带及机器人，该履带包括：主体支架，其内形成有容置空间；驱动电机，设置在容置空间内；履带行走机构，转动安装在主体支架上，包括主传动轴，主传动轴与驱动电机的输出轴相垂直并通过传动机构连接，驱动电机通过传动机构驱动主传动轴旋转，以使履带行走机构运作。本实用新型的模块化履带将驱动电机安装在主体支架内部，使得模块化履带可以直接与多种机器人的组合，不仅具有良好的通用性，而且能有效降低安装误差，提高使用的可靠性。该机器人包括机器人主体和上述模块化履带，模块化履带与机器人主体连接，模块化履带用于带动机器人主体在工作表面上移动和转向，并具备良好的越障能力，大大提升了该机器人在工业领域的使用场景。