履带车
基本信息
申请号 | CN201821406609.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208947443U | 公开(公告)日 | 2019-06-07 |
申请公布号 | CN208947443U | 申请公布日 | 2019-06-07 |
分类号 | B62D55/065(2006.01)I; B62D55/12(2006.01)I; B62D55/14(2006.01)I; B62D55/30(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 许华旸; 赵亮; 王志超; 姜雨 | 申请(专利权)人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁波史河机器人科技有限公司 |
地址 | 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重轮通过弹性支撑机构与车体连接,弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动;履带机构还包括张紧机构,张紧机构包括:滑轨,滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置,从动轮与从动轮轴连接,从动轮轴滑设在滑轨上,从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮;操作机构,用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。本实用新型提供的履带车能够提高使用的可靠性。 |
