履带车

基本信息

申请号 CN201821406609.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208947443U 公开(公告)日 2019-06-07
申请公布号 CN208947443U 申请公布日 2019-06-07
分类号 B62D55/065(2006.01)I; B62D55/12(2006.01)I; B62D55/14(2006.01)I; B62D55/30(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 许华旸; 赵亮; 王志超; 姜雨 申请(专利权)人 宁波史河机器人科技有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 宁波史河机器人科技有限公司
地址 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重轮通过弹性支撑机构与车体连接,弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动;履带机构还包括张紧机构,张紧机构包括:滑轨,滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置,从动轮与从动轮轴连接,从动轮轴滑设在滑轨上,从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮;操作机构,用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。本实用新型提供的履带车能够提高使用的可靠性。