一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111463424.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114131624A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114131624A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李染生;张奇;王文杰;贾志勇;李俊;何川;付喜亮;孟浩;赵凯;张宏元;张永龙;刘峰;孙立德;方小文;安福旺;吉力特;王茂林;范晓英;殷丽梅;李志忠;刘卿;李晓燕;温齐;杨远星;智慧;田志飞 | 申请（专利权）人 | 内蒙古京能盛乐热电有限公司 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋方园 |
| 地址 | 100025北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。 |
