一种爬杆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121904046.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215558798U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215558798U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B66F11/00（2006.01）I;B66F13/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 金生祥;张奇;王文杰;付喜亮;刘彬;刘茂胜;孟浩;赵凯;尹禹超;刘峰;范晓英;孙立德;方小文;殷丽梅;樊景星;吉力特;温齐;吴龙;白振华 | 申请（专利权）人 | 内蒙古京能盛乐热电有限公司 |
| 代理机构 | 内蒙古欣洋瑞专利代理有限公司 | 代理人 | 陈冬梅 |
| 地址 | 100025北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括操作平台、电机固定座、驱动电机、丝杠、光杆和两个结构相同的抓紧机构；在操作平台和电机固定座之间平行设有丝杠和光杆，在电机固定座上设有驱动电机，在丝杠和光杆上设有两个抓紧机构，每个抓紧机构包括底座，在底座上固定设有与丝杠和光杆对应的丝杠螺母和直线轴承，在底座上固定设有抓紧电机，在底座上转动设有主动齿轮、从动齿轮和两个传动齿轮，在两个传动齿轮上固定有两个弧形机械爪，本爬杆机器人体积较小，大大节省了占地空间，由气动驱动改电动驱动，降低了生产成本，且电动驱动方式具有降低噪音的优点，不易对周边环境产生影响。 |
