一种应用于机器人的多关节夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN202122069781.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215701681U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215701681U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 金生祥;张奇;付喜亮;孟浩;赵凯;李俊;何川;张宏元;尹禹超;刘峰;范晓英;孙立德;方小文;殷丽梅;安福旺;樊景星;吉力特;温齐;吴龙;白振华 | 申请（专利权）人 | 内蒙古京能盛乐热电有限公司 |
| 代理机构 | 内蒙古欣洋瑞专利代理有限公司 | 代理人 | 张静 |
| 地址 | 100025北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于机器人的多关节夹持机构，其包括连接座和对称设置在连接座两侧的两个弧形臂，每个弧形臂均包括驱动舵机、关节舵机和若干弧形关节。优点：通过各个关节舵机可以调节整个弧形臂弧度，可以提高夹持机构与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整两者之间的相对位置，适用于不同工况。 |
