一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置
基本信息
申请号 | CN202011162528.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112557213A | 公开(公告)日 | 2021-03-26 |
申请公布号 | CN112557213A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
分类号 | G01N3/20;G01N3/04;G01N3/06;B25J19/02;B25J15/08;B25J11/00;G06K7/10;G06K7/14 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 李根;李靖;芮贺;贾向昭;王素哲;孙田;史佳静;聂士博 | 申请(专利权)人 | 中宏检验认证集团有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈月婷 |
地址 | 050000 河北省石家庄市新华区友谊北大街399号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及钢筋性能测试设备技术领域,且公开了一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置,包括装置平台,所述装置平台内腔的底部固定安装有机械手转动座,所述机械手转动座的顶部活动安装有机械手臂,所述机械手臂末端的侧面固定安装有扫码摄像头,所述装置平台内腔底部的侧面固定安装有钢筋料台。该智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置,通过设置机械手臂以及钢筋夹爪装置的配合,可以将钢筋试件进行快速而且精确的上料或者下料,保证检测的速率以及效果,通过设置液压杆、连接座、弯折杆和夹板的配合,使得设备在使用的过程中,可以使得上夹座和下夹座将钢筋试件的顶部和底部进行自动夹紧。 |
