一种基于直方图统计的特征匹配算法

基本信息

申请号 CN201911393828.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111160466A 公开(公告)日 2020-05-15
申请公布号 CN111160466A 申请公布日 2020-05-15
分类号 G06K9/62;G06K9/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 司轩斌;陈卫征 申请(专利权)人 深圳纹通科技有限公司
代理机构 南京聚匠知识产权代理有限公司 代理人 深圳纹通科技有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区方正科技园研发楼409
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于直方图统计的特征匹配算法,先对粗匹配下得到的双向最优点对的主方向投票计算出图像旋转角度,并剔除旋转角度不符合的点对。然后根据剩下的双向最优点对旋转后的坐标投票,计算得到X、Y方向的平移量。根据得到的图像旋转角度以及X、Y方向的平移量计算一个旋转平移矩阵,对所有点进行变换,剔除不符合变换关系的点,得到最终结果。本发明能够计算出更加精准稳定的旋转平移矩阵,从而在匹配点对时效果更好,可确保对一对图像进行多次匹配时得到的匹配结果相同,避免出现原本可以匹配的图像在某次匹配中判断为图像不匹配的情况。