一种双目立体视觉装置的自标定方法
基本信息
| 申请号 | CN200910212831.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101706957B | 公开（公告）日 | 2012-06-06 |
| 申请公布号 | CN101706957B | 申请公布日 | 2012-06-06 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 戴琼海;岳涛;季向阳;刘磊 | 申请（专利权）人 | 无锡景象数字技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所 | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214028 江苏省无锡市新区新华路5号创新创意产业园B栋1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种双目立体视觉装置的自标定方法，先进行双目立体视觉装置采集得到的两幅视图间的对应点的匹配；再根据对应点匹配关系实现射影重建；根据对摄像机内参数的先验约束，标定出射影空间到度量空间的变换矩阵；最后计算出两摄像机的内外参数矩阵。本发明的优点是：采用基于绝对对偶二次曲面的自标定技术，可以从两幅视图恢复两摄像机的内、外参矩阵；采用ransac方法估计基本矩阵并对SIFT算法的获得的匹配特征点进行筛选，保证了算法的鲁棒性；通过对绝对对偶二次曲面进行分解，使得标定中对于内参的约束全部为线性约束，避免求解非线性方程。 |
