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机械手夹持器

基本信息

申请号 CN201620067945.X 申请日 -
公开（公告）号 CN205466287U 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN205466287U 申请公布日 2016-08-17
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邱昌贤 申请（专利权）人 浙江禾城农村商业银行股份有限公司秀洲支行
代理机构 北京翔瓯知识产权代理有限公司 代理人 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新农路508号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械手夹持器，包括第一直线导轨、第二直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动机构。本实用新型的有益效果是：采用以上方案，驱动机构能够驱动活动块沿第一直线导轨的往复滑移，活动块能够带动传动杆同步运动，两根传动杆则通过第一斜滑槽与第二斜滑槽分别带动第一夹持件与第二夹持件做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽与第二斜滑槽沿中心线对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件与第二夹持件的中心线上，所以夹持精度高。