一种异轴行星减速执行器
基本信息
| 申请号 | CN201822219740.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209539932U | 公开（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申请公布号 | CN209539932U | 申请公布日 | 2019-10-25 |
| 分类号 | F16H1/30（2006.01）I; H02K7/116（2006.01）I; G01M13/02（2019.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 巫灵波; 周艳芝; 晁婷婷 | 申请（专利权）人 | 苏州拓康自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨帆 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路88号中B幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种异轴行星减速执行器，包括壳体、电机、电动蜗杆、电动蜗轮、行星减速组、手动蜗轮、手动蜗杆、驱动件和编码器，所述电机设置在所述壳体上，所述电动蜗轮设置在所述行星减速组上，所述电机利用所述电动蜗杆驱动所述电动蜗轮使所述行星减速组转动，将动力输出；所述手动蜗轮同轴设置在所述行星减速组的内齿圈上，利用所述驱动件驱动所述手动蜗杆带动所述手动蜗轮转动，使所述内齿圈转动，进而将动力输出，所述编码器监测动力输出情况。本实用新型采用蜗轮蜗杆与行星减速器相结合的传动方式，使电机轴与行星轴形成十字交错的结构，减小了执行器的轴向尺寸，使执行器整体更加紧凑。 |
