一种用于电动汽车电池的夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN201921337534.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210822188U | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN210822188U | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | B60S5/06(2019.01)I;B60L53/80(2019.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 聂亮;林晓斌;杨宝玉 | 申请（专利权）人 | 杭州伯坦新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州凯知专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州伯坦科技工程有限公司 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区西斗门路9号3幢3116室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于电动汽车电池的夹取装置，包括底部带有承接板的框形本体，视觉定位机构，伸缩抵压机构，活动杆组件，驱动机构，及多个吸盘，横向排列在同一连接板上的多个吸盘至少分为两组，每组吸盘分别连接一由电磁阀箱控制启闭的真空气路，相邻一组吸盘的真空气路相互独立。本实用新型结构简单，可以配合视觉定位机构和机器人操作机构对电池进行精准定位，电池可以直接通过吸盘进入本体内，简化了夹取装置的结构，后期维护省时省力；吸盘通过至少两路真空气路控制，避免真空气路发生故障时吸盘失效，安全性能得到提高；第一驱动件和第二驱动件的设置减小了夹取装置的体积，节省了占用空间。 |
