齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂

基本信息

申请号 CN201010231643.9 申请日 -
公开(公告)号 CN102338197A 公开(公告)日 2012-02-01
申请公布号 CN102338197A 申请公布日 2012-02-01
分类号 F16H1/20(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 韦小粉 申请(专利权)人 贵安新区老涞福科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 550025 贵州省贵安新区高峰镇大田
法律状态 -

摘要

摘要 一种齿轮传动装置,其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构,该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮,该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合,且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。由于上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持,使齿轮的轮齿啮合时不滑动,从而避免轮齿之间相互敲击,因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。本发明还提供一种具有上述齿轮传动装置的机械手臂。